Методика применения БЛА для сельского хозяйства

sergsh
Активный участник
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 20 фев 2013, 21:48
Репутация: 30

Re: Методика применения БЛА для сельского хозяйства

Сообщение sergsh » 01 фев 2015, 22:07

На машине побыстрее

ЦПУ : Intel(R) Core(TM) i7-2600 CPU @ 3.40GHz
ОЗУ: DIMM DDR3 Synchronous 1600 MHz (0,6 ns) - 32 Гб
HDD - SSD 512 Гб

время счета - 10 сек, а если Parallel-4( не GPU) то 6 сек.

Но это скриптовый язык Matlab, если скомпилировать исполняемый модуль то будет еще быстрее.

Если у вашего объекта съемки - "поле" - есть соответствующие координаты GPS, то получаем почти готовый продукт, на изображении видно что есть дефект посева в середине поля и на правом верхнем краю.
Правда на картинке нужно указать стороны света и еще распечатать, а это тоже время .

Но методически нужно конечно сравнить несколько тестовых полигонов с расчетными данными по их съемке. Так как могут быть зависимости от угла падения солнечного освещения ( то есть от времени дня ), от ориентации БПЛА относительно Солнца, от влажности воздуха и почвы.
Последний раз редактировалось sergsh 01 фев 2015, 22:19, всего редактировалось 2 раза.

Аватара пользователя
geo-aleksey
Активный участник
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 28 май 2012, 11:53
Репутация: 45
Откуда: Россия
Контактная информация:

Re: Методика применения БЛА для сельского хозяйства

Сообщение geo-aleksey » 01 фев 2015, 22:17

sergsh писал(а):Посчитал самый простой NDVI, снимок 3030
Что это за снимок?

sergsh
Активный участник
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 20 фев 2013, 21:48
Репутация: 30

Re: Методика применения БЛА для сельского хозяйства

Сообщение sergsh » 02 фев 2015, 01:21

Снимок отсюда :
https://cloud.mail.ru/public/d086944077f9/%D0%A1%D0%A5

имя файла PTR_3030.JPG

Аватара пользователя
geo-aleksey
Активный участник
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 28 май 2012, 11:53
Репутация: 45
Откуда: Россия
Контактная информация:

Re: Методика применения БЛА для сельского хозяйства

Сообщение geo-aleksey » 02 фев 2015, 11:30

Если речь просто про производительность, то учтено)) спасибо.
Результат же должен быть неправильный без радиометрической калибровки по этим снимкам.

sergsh
Активный участник
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 20 фев 2013, 21:48
Репутация: 30

Re: Методика применения БЛА для сельского хозяйства

Сообщение sergsh » 02 фев 2015, 17:58

Ну да

Или должен быть NGB filter на объективе, он какой то хитро желатиновый , синего цвета

И вообще мне кажется прежде чем снимать 170 000 гектаров нужно бы сделать 170 000 снимков одного поля в разных условиях , имея внизу полигон с датчиками ( оценка растительной массы инструментально, температура, влажность, точка росы, давление приземное, pH и влажность почвы , угол наклона поверхности поля и его топография, и т.д.), все это обработать - И ТОГДА ...

Аватара пользователя
amir
Активный участник
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 26 янв 2010, 21:41
Репутация: 25
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Re: Методика применения БЛА для сельского хозяйства

Сообщение amir » 05 фев 2015, 00:19

Может быть все проще?
Не думаю, что можно переносить технологии обработки космоснимков на беспилотную съемку. Я не очень разбираюсь в том, как интерпретируются космоснимки. Может чуть лучше обывателя...
Предположим, мы сняли хозяйство... Агроном его знает... Знает, где какая земля... Где есть вода, где ее мало... Знает, что посадил... Съемка с БЛА стоит каких-то денег... Почему нельзя потратить еще десятую часть этих денег, чтобы на одном поле измерить на земле точек 10, а на других по две-три... Или так... Допустим, есть культура, растет на десятке полей... Все поля с одним типом почвы... Одно с водой, другое засушливое... На этих двух померять по пять-шесть точек.. А потом интерпретировать на все остальные поля...
Смотрит агроном на снимки (или на сшитую фотосхему), смотрит на места, где были измерения, смотрит на экстраполяцию показателей, сделанную на основе проведенных замеров и полученных цветов... И принимает решение.
И что, таким способом нельзя обработать?

sergsh
Активный участник
Сообщения: 205
Зарегистрирован: 20 фев 2013, 21:48
Репутация: 30

Re: Методика применения БЛА для сельского хозяйства

Сообщение sergsh » 07 фев 2015, 21:46

Конечно можно, любой способ - просто способ.
Даже было бы интересно поучаствовать ...

Я просто думаю что с сегодняшними невысокими ценами на датчики и регистраторы данных имеет смысл ставить как можно более большую сетку точек измерения. Но понятно что в пределах разумного.

И у меня вопрос к вам - у вас стоят на фотоаппарате какие то фильтры ?
Или вы снимаете без фильтров ?
Или может у вас ИК камера ?

То есть вопрос вот в чем - по каким данным вы считаете NDVI ?

Аватара пользователя
amir
Активный участник
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 26 янв 2010, 21:41
Репутация: 25
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Re: Методика применения БЛА для сельского хозяйства

Сообщение amir » 10 фев 2015, 00:02

Используем Nikon D800/810. Подготовку под ИК съемку делаем на Фотодроме. Фильтры можно использовать любые, только нужно не забывать что это АФС,которая требует коротких выдержек. Поэтому нежелательно не уменьшать количество падающего света.

Что касается датчиков и регистраторов - возможно Вы правы, говоря о дешевизне датчиков... Но на их разработку, проверку и налаживание технологии нужно время и деньги... А контактные приборы, которые уже имеются у агрономов? Готовые, дающие проверенные результаты... Пока второй путь видится более предпочтительным.

NDVI мы не считаем - не умеем пока. Да и людей, умеющих обрабатывать кадры для получения NDVI - на рынке хватает.

Зато у нас есть надежная (все конечно относительно) и долго летающая беспилотная авиационная система Птеро-G0 (8 часов)...

Если объединить наш БАС, технологии контактных измерений характеристик почвы и с/х культур, а также технологии обработки данных АФС и ее интерпретации на основе измерений - может получиться некая отправная точка для применения БАС в сельском хозяйстве...

old_wolf_09
Участник
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 мар 2013, 22:59
Репутация: 1
Откуда: Камбоджа

Re: Методика применения БЛА для сельского хозяйства

Сообщение old_wolf_09 » 14 мар 2016, 10:56

Перечитал весь форум и еще много чего. Позвольте и мне спросить кое что. Интересно тут идет обсуждение только вот все равно до конца не ясно для чего использовать дроны. То есть ни один агроном не высказывает мнения по этому поводу.
Мне удалось выяснить лишь то что основные направления развития этого дела:
1. Анализ всходов (прогноз урожайности)
2. Точечный поиск районов сгущения сорняков
3. Анализ влажности полей для использования точечного полива
4. Охрана и мониторинг посевов большой площади

Конкретно вопросы таковы.
1. Для каких целей и задач возможно использование БПЛА?
2. Оптимизация каких расходов и получение какой информации выгодно агрономам?
3. Какую проблему должны решить исполнители чтобы это было экономически выгодно и тем и другим?

Я прошу всех кто разбирается в теме давайте попробуем разобрать по полочкам все направления использования этих технологий в сельском хозяйстве?

andreygeo
Гуру
Сообщения: 1074
Зарегистрирован: 27 окт 2010, 10:53
Репутация: 348
Откуда: Ракурс & GISGeo

Re: Методика применения БЛА для сельского хозяйства

Сообщение andreygeo » 14 мар 2016, 15:51

old_wolf_09 писал(а):Перечитал весь форум и еще много чего. Позвольте и мне спросить кое что. Интересно тут идет обсуждение только вот все равно до конца не ясно для чего использовать дроны. То есть ни один агроном не высказывает мнения по этому поводу.
Вот тут 31 марта можно задать вопросы и послушать ответы.
Конференция «Точное земледелиеhttp://sk.ru/events/3123.aspx
На конференции будут обсуждаться следующие темы:
ГИС в точном земледелии;
Аппаратные средства для точного земледелия;
Применение БПЛА в точном земледелии;
Современные вспомогательные системы планирования и прогнозирования урожайности.
Проект GISGeo: геомаркетинг.
Проект АэроГео Консалтинг: БПЛА для геодезии, картографии и с/х.

old_wolf_09
Участник
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 мар 2013, 22:59
Репутация: 1
Откуда: Камбоджа

Re: Методика применения БЛА для сельского хозяйства

Сообщение old_wolf_09 » 14 мар 2016, 16:04

А как-нибудь дистанционно это можно наблюдать? К сожалению попасть туда очень трудно для меня.

Аватара пользователя
geo-aleksey
Активный участник
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 28 май 2012, 11:53
Репутация: 45
Откуда: Россия
Контактная информация:

Re: Методика применения БЛА для сельского хозяйства

Сообщение geo-aleksey » 14 мар 2016, 16:22

Могу еще посоветовать специалистов из Университета им. К.А.Тимирязева. Там группа частных компаний, занимающихся разными задачами сельского хозяйства и некоторые из них уже активно внедряют использование БПЛА.

old_wolf_09
Участник
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 мар 2013, 22:59
Репутация: 1
Откуда: Камбоджа

Re: Методика применения БЛА для сельского хозяйства

Сообщение old_wolf_09 » 14 мар 2016, 16:28

Было бы интересно получить их контакты. Или ссылку на проекты?

Аватара пользователя
geo-aleksey
Активный участник
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 28 май 2012, 11:53
Репутация: 45
Откуда: Россия
Контактная информация:

Re: Методика применения БЛА для сельского хозяйства

Сообщение geo-aleksey » 14 мар 2016, 17:00

Нашел почту одной из тех контор Агрокультура. info@agkultura.ru ну и сайт у них одноименный

old_wolf_09
Участник
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 мар 2013, 22:59
Репутация: 1
Откуда: Камбоджа

Re: Методика применения БЛА для сельского хозяйства

Сообщение old_wolf_09 » 16 мар 2016, 08:04

Спасибо. Посмотрел. Вроде неплохие услуги предлагают. Попробуем пообщаться.

Ответить

Вернуться в «Беспилотники»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость