Замена GPS

[gmu666]

С CropCam случилась неприятность - упал в канаву с водой:( и микросхемы не были герметизированы - попала вода. Собственно платы я высушить быстро догадался, а вот с GPS облажался - подумал что это цельная микросхема - а это был просто экран для маленькой платки. Сначала подумал, что просто провод от антенны GPS оторвался - припаяли все нормально работает - гироскоп шевелится, airspeed sensor тоже в порядке, файлы прошивка автопилота, параметров аппарата и полетный файл загружаются и проверяются. А вот GPS не может инициализировать себя даже за 20 мин:(( Посмотрел в Интернет - судя по всему нужен Trimble Lassen SQ или iQ. Подскажите пожалуйста подойдут ли эти микросхемы к MP2028 и где их можно купить (желательно с проводом коннектора к активной антенне H.FL-R-SMT => MCX - этот провод у меня и порвался - слишком короткий был - около 5 см) в количестве 1 шт.

[geo_vs]

Например:
www.megachip.ru/item.php?item_id=672763

[gmu666]

Да-уж. Жаль но сейчас в России сейчас Trimble Lassen iQ нет. Именно он по маркировке стоял на MP2028:(. Может кто заменял эту GPS на что-нибудь из Ublox. Правда 4 Hz Ublox TIM-LP уже нет (даже на сайте Ublox) - есть пятое поколение - например Ublox LEA-5H. Но судя по всему там нужно будет все самому паять - Rx, Tx, GRD и антенну к MP2028:(. Кто-нибудь таким занимался?

[amir]

Обращайтесь. Меняли GPS, нормально работает. Только сразу скажу, что на плате все равно будет коррозия и рано или поздно она испортится. Мы меняли, чтобы не было проблем с поиском спутников.

[amir]

Если быть более точным, мы нашли GPS приемник компании Ublox, легко приобретаемый на территории России, который оказался совместим с Микропилотом. Вот его и устанавливаем. Плата Микропилота является очень сильным источником всяких помех. Эксперименты показали, что удаление платы GPS приемника от Микропилота приводит к существенному улучшению качества сигнала GPS. Мы смотрели не просто по количеству спутников, а еще по разным других характеристикам. Это удалось потому, что мы имеем возможность "подслушивать" сырые данные между GPS приемником и Микропилотом.

[gmu666]

Можете подсказать разводку от 28 разъемов Ublox к 8 штырькам MP2028 и антенне у которой всего 2 контакта? Также меня мучает вопрос - куда в CropCam уходят провода от Servo 1 и Servo 2 - идут кудато в хвост, но там же только одна серва.

[geo_vs]

Также меня мучает вопрос - куда в CropCam уходят провода от Servo 1 и Servo 2 - идут кудато в хвост, но там же только одна серва.

В задней части планера находятся две сервомашинки. Одна, которая управляет рулем высоты, находится в хвосте. Другая, управляющая рулем направления, находится в самом корпусе на некотором расстоянии от автопилота. Ее можно увидеть, если вытащить сервоплату и автопилот.