Замена GPS
-
- Новоприбывший
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 25 июн 2010, 10:04
- Репутация: 0
Замена GPS
С CropCam случилась неприятность - упал в канаву с водой:( и микросхемы не были герметизированы - попала вода. Собственно платы я высушить быстро догадался, а вот с GPS облажался - подумал что это цельная микросхема - а это был просто экран для маленькой платки. Сначала подумал, что просто провод от антенны GPS оторвался - припаяли все нормально работает - гироскоп шевелится, airspeed sensor тоже в порядке, файлы прошивка автопилота, параметров аппарата и полетный файл загружаются и проверяются. А вот GPS не может инициализировать себя даже за 20 мин:(( Посмотрел в Интернет - судя по всему нужен Trimble Lassen SQ или iQ. Подскажите пожалуйста подойдут ли эти микросхемы к MP2028 и где их можно купить (желательно с проводом коннектора к активной антенне H.FL-R-SMT => MCX - этот провод у меня и порвался - слишком короткий был - около 5 см) в количестве 1 шт.
-
- Интересующийся
- Сообщения: 27
- Зарегистрирован: 15 сен 2008, 18:42
- Репутация: 0
-
- Новоприбывший
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 25 июн 2010, 10:04
- Репутация: 0
Re: Замена GPS
Да-уж. Жаль но сейчас в России сейчас Trimble Lassen iQ нет. Именно он по маркировке стоял на MP2028:(. Может кто заменял эту GPS на что-нибудь из Ublox. Правда 4 Hz Ublox TIM-LP уже нет (даже на сайте Ublox) - есть пятое поколение - например Ublox LEA-5H. Но судя по всему там нужно будет все самому паять - Rx, Tx, GRD и антенну к MP2028:(. Кто-нибудь таким занимался?
- amir
- Активный участник
- Сообщения: 108
- Зарегистрирован: 26 янв 2010, 21:41
- Репутация: 25
- Откуда: Moscow
- Контактная информация:
Re: Замена GPS
Обращайтесь. Меняли GPS, нормально работает. Только сразу скажу, что на плате все равно будет коррозия и рано или поздно она испортится. Мы меняли, чтобы не было проблем с поиском спутников.
- amir
- Активный участник
- Сообщения: 108
- Зарегистрирован: 26 янв 2010, 21:41
- Репутация: 25
- Откуда: Moscow
- Контактная информация:
Re: Замена GPS
Если быть более точным, мы нашли GPS приемник компании Ublox, легко приобретаемый на территории России, который оказался совместим с Микропилотом. Вот его и устанавливаем. Плата Микропилота является очень сильным источником всяких помех. Эксперименты показали, что удаление платы GPS приемника от Микропилота приводит к существенному улучшению качества сигнала GPS. Мы смотрели не просто по количеству спутников, а еще по разным других характеристикам. Это удалось потому, что мы имеем возможность "подслушивать" сырые данные между GPS приемником и Микропилотом.
-
- Новоприбывший
- Сообщения: 4
- Зарегистрирован: 25 июн 2010, 10:04
- Репутация: 0
Re: Замена GPS
Можете подсказать разводку от 28 разъемов Ublox к 8 штырькам MP2028 и антенне у которой всего 2 контакта? Также меня мучает вопрос - куда в CropCam уходят провода от Servo 1 и Servo 2 - идут кудато в хвост, но там же только одна серва.
-
- Интересующийся
- Сообщения: 27
- Зарегистрирован: 15 сен 2008, 18:42
- Репутация: 0
Re: Замена GPS
В задней части планера находятся две сервомашинки. Одна, которая управляет рулем высоты, находится в хвосте. Другая, управляющая рулем направления, находится в самом корпусе на некотором расстоянии от автопилота. Ее можно увидеть, если вытащить сервоплату и автопилот.Также меня мучает вопрос - куда в CropCam уходят провода от Servo 1 и Servo 2 - идут кудато в хвост, но там же только одна серва.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 17 гостей