Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation

Аватара пользователя
dab
Гуру
Сообщения: 669
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 20:02
Статьи: 2
Проекты: 1
Репутация: 169
Ваше звание: Гуру
Откуда: Москва
Контактная информация:

Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation

Сообщение dab » 19 авг 2013, 06:58

Данные с БПЛ Lehmann Aviation, камера Sony Nex5
Софт Lehmann Aviation Operation Center 2012 1.5.7.0
Задача - получить фотоплан местности.

Файлы снимков формата JPG. С использованием Lehmann Aviation Operation Center, параметры снимков(залёта) можно экспортировать только в форматах MosaicMill или Pix4D.

Кроме MosaicMill и Pix4D, какой софт возможно использовать для создания фотоплана с применением файлов параметров снимков?

Примеры экспортированных данных в приложенном архиве.
Вложения
la-sampe-data.zip
(4.94 КБ) 216 скачиваний
Последний раз редактировалось dab 18 сен 2013, 18:03, всего редактировалось 1 раз.

Saimon
Завсегдатай
Сообщения: 478
Зарегистрирован: 25 фев 2009, 09:00
Репутация: 14
Откуда: Новороссийск-Краснодар-Москва

Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation

Сообщение Saimon » 19 авг 2013, 08:39

Добрый день,

а параметры калибровки камеры указаны в пикселах?

С уважением,

Аватара пользователя
dab
Гуру
Сообщения: 669
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 20:02
Статьи: 2
Проекты: 1
Репутация: 169
Ваше звание: Гуру
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation

Сообщение dab » 19 авг 2013, 12:50

Saimon писал(а):... а параметры калибровки камеры указаны в пикселах?...
Только это
Version 2010
%
% Calibration data generated on 02.08.2013 10:06:08
% No calculations. Generated with Lehmann Aviation AfterFlight Suite
%
Camera Sony_Nex5
Lens Sony
Owner Lehmann Aviation
%
Number_of_channels 1
Channel_id 1
Focal_length 2400
Principal_point_x 2456
Principal_point_y 1632
General_scaling 0.01
Affinity 0
Radial_k1 0
Radial_k2 0
Radial_k3 0
Tangential_t1 0
Tangential_t2 0
Un-orthogonality 0
Sensor_width 2340 0.0
Sensor_height 1560 0.0

Saimon
Завсегдатай
Сообщения: 478
Зарегистрирован: 25 фев 2009, 09:00
Репутация: 14
Откуда: Новороссийск-Краснодар-Москва

Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation

Сообщение Saimon » 19 авг 2013, 14:01

Если верить сайту Sony, то данная камера имеет следующие размеры изображений:
Размер изображения L - JPEG (пиксели) 4912 X 3264 (16 МБ)
Размер изображения M (пиксели) 3568 X 2368 (8,4 МБ)
Размер изображения S (пиксели) 2448 X 1624 (4 МБ)
Размеры матрицы(мм): 23,5x15,6 мм (размер APS-C)
Что совсем не совпадает с указанными в калибровочном отчете.
Поэтому и спрашиваю о размерности величин указанных в отчете.

С уважением,

Аватара пользователя
dab
Гуру
Сообщения: 669
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 20:02
Статьи: 2
Проекты: 1
Репутация: 169
Ваше звание: Гуру
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation

Сообщение dab » 19 авг 2013, 14:17

Saimon писал(а):...Размер изображения L - JPEG (пиксели) 4912 X 3264 (16 МБ)... Что совсем не совпадает с указанными в калибровочном отчете.
Да, Вы правы. Если смотреть информацию непосредственно в файле JPG -
File type Joint Photographic Experts Group
File size 6.22 MB (6520832 bytes)
Modified 22.07.2013 16:17
Dimension 4912 x 3264 pixels (14.03 x 9.33 inches)
Color depth 24 bpp
Density 350 x 350 dpi
JPEG
Mode Baseline
Bits per sample 8
Samples per pixel 3
Subsampling 2:1:1 (21:11:11)
Interleaved Yes
Color space YCbCr
Compression DCT & Huffman
EXIF
Make SONY
Model NEX-5R
Orientation Top left
...

andreygeo
Гуру
Сообщения: 1074
Зарегистрирован: 27 окт 2010, 10:53
Репутация: 348
Откуда: Ракурс & GISGeo

Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation

Сообщение andreygeo » 19 авг 2013, 14:39

dab писал(а):Софт Lehmann Aviation Operation Center 2012 1.5.7.0
Задача - получить фотоплан местности.
Кроме MosaicMill и Pix4D, какой софт возможно использовать для создания фотоплана с применением файлов параметров снимков?
А силами имеющегося софта фотоплан не получается? Почему другой софт другой должен быть использован? Всевозможные внутренние форматы это защита от конкурентов. Распространённый подход.
Проект GISGeo: геомаркетинг.
Проект АэроГео Консалтинг: БПЛА для геодезии, картографии и с/х.

Аватара пользователя
dab
Гуру
Сообщения: 669
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 20:02
Статьи: 2
Проекты: 1
Репутация: 169
Ваше звание: Гуру
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation

Сообщение dab » 19 авг 2013, 18:35

andreygeo писал(а):
dab писал(а):Софт Lehmann Aviation Operation Center 2012 1.5.7.0
Задача - получить фотоплан местности.
Кроме MosaicMill и Pix4D, какой софт возможно использовать для создания фотоплана с применением файлов параметров снимков?
А силами имеющегося софта фотоплан не получается? Почему другой софт другой должен быть использован? Всевозможные внутренние форматы это защита от конкурентов. Распространённый подход.
Имеющийся Lehmann Aviation Operation Center - это планирование и управление полётом.
На выходе даёт JPG + файлы параметров для MosaicMill или Pix4D, на базе файлов своих внутренних форматов.
Pix4D - облачный платный сервис. Есть desktop вариант по цене порядка 5000 евро :shock:
MosaicMill, насколько я понял, из той же ценовой категории.
Вот и пытаюсь определить возможность использования другого софта.

andreygeo
Гуру
Сообщения: 1074
Зарегистрирован: 27 окт 2010, 10:53
Репутация: 348
Откуда: Ракурс & GISGeo

Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation

Сообщение andreygeo » 19 авг 2013, 19:13

dab писал(а): Имеющийся Lehmann Aviation Operation Center - это планирование и управление полётом.
На выходе даёт JPG + файлы параметров для MosaicMill или Pix4D, на базе файлов своих внутренних форматов.
Pix4D - облачный платный сервис. Есть desktop вариант по цене порядка 5000 евро :shock:
MosaicMill, насколько я понял, из той же ценовой категории.
Вот и пытаюсь определить возможность использования другого софта.
Чисто гипотетически, можно, то что называется, подобрать "ключи перехода". Попробую узнать.
Проект GISGeo: геомаркетинг.
Проект АэроГео Консалтинг: БПЛА для геодезии, картографии и с/х.

juffin_h
Активный участник
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 22 окт 2012, 08:35
Репутация: 42
Откуда: Нижний Новгород

Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation

Сообщение juffin_h » 20 авг 2013, 12:00

Saimon писал(а):Размер изображения L - JPEG (пиксели) 4912 X 3264 (16 МБ)
dab писал(а):Principal_point_x 2456
Principal_point_y 1632
Центр фотографирования идеально попадает в середину матрицы. Да и фокусное расстояние настораживает. Может калибровка и не проводилась. Похоже, взяты просто параметры по умолчанию.

Аватара пользователя
dab
Гуру
Сообщения: 669
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 20:02
Статьи: 2
Проекты: 1
Репутация: 169
Ваше звание: Гуру
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation

Сообщение dab » 20 авг 2013, 13:08

juffin_h писал(а):Центр фотографирования идеально попадает в середину матрицы. Да и фокусное расстояние настораживает. Может калибровка и не проводилась. Похоже, взяты просто параметры по умолчанию.
Я тоже начал склоняться к такой версии.
И даже "по умолчанию" вызывает сомнения. Сегодня установил свежую триал-версию EnsoMOSAIC (источник http://www.terrapanlabs.com/software/ensomosaic).
EnsoMOSAIC "не принимает" SonyNex5.CAL
Эти строки вообще не ответствуют формату файла калибровки камеры.

Код: Выделить всё

Sensor_width 2340 0.0
Sensor_height 1560 0.0
Ручная правка SonyNex5.CAL успеха не принесла.
Пока единственное решение - собирать фотоплан в Талке по опознаваемым точкам. :(

andreygeo
Гуру
Сообщения: 1074
Зарегистрирован: 27 окт 2010, 10:53
Репутация: 348
Откуда: Ракурс & GISGeo

Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation

Сообщение andreygeo » 20 авг 2013, 13:47

dab писал(а): Ручная правка SonyNex5.CAL успеха не принесла.
Пока единственное решение - собирать фотоплан в Талке по опознаваемым точкам. :(
Собрать можно и в PHOTOMOD. Напишите geo-alexey, он с вашими данными может поковыряться, может и по камере что-то вытащит. :D
Проект GISGeo: геомаркетинг.
Проект АэроГео Консалтинг: БПЛА для геодезии, картографии и с/х.

Аватара пользователя
dab
Гуру
Сообщения: 669
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 20:02
Статьи: 2
Проекты: 1
Репутация: 169
Ваше звание: Гуру
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation

Сообщение dab » 20 авг 2013, 14:52

andreygeo писал(а):Собрать можно и в PHOTOMOD. Напишите geo-alexey, он с вашими данными может поковыряться, может и по камере что-то вытащит. :D
Не сомневаюсь, просто с Талкой я знаком уже много лет. :)
Насколько я понимаю, Photomod может импортировать данные калибровки камеры из формата EnsoMOSAIC (*.cal). Но, естественно, из правильно сформированного файла. А вот с этим то и проблема.
Напишу, когда будут реальные данные по району работ. Пока пытался работать по примеру данных, поставляемых с БПЛ.

Аватара пользователя
amir
Активный участник
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 26 янв 2010, 21:41
Репутация: 25
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation

Сообщение amir » 25 авг 2013, 13:03

Чтобы посмотреть, что получится, можно попробовать Photoscan, даже без информации о координатах. Если хотите использовать координаты, в текстовом редакторе Notepad ++ или просто в Excel переделайте Ваш файл в формат tel (формат Фотоскана, достаточно простой и понятный). Бесплатная версия с сайта все посчитает, только не сохранит результат.
Если нужен результат, который нужно использовать для картографии или какой-то серьезной задачи - тогда Фотомод. Но тут уже надо уметь и знать...
Что касается камеры, то указанные Вами данные определены автоматически просто исходя из параметров матрицы и объектива. Или получайте паспорт камеры (кафедра фотограмметрии МИИГАиК, Оптен, м.б. еще кто-то делает) или воспользуйтесь автоматическим определением параметров камеры в Фотомоде или в Фотоскане.

Аватара пользователя
dab
Гуру
Сообщения: 669
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 20:02
Статьи: 2
Проекты: 1
Репутация: 169
Ваше звание: Гуру
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation

Сообщение dab » 18 сен 2013, 18:03

amir, большое спасибо за информацию о Photoscan.
Прекрасный инструмент! На мой взгляд, самое оптимальное решение для обработки съёмки с БПЛ.
Достигается хороший результат даже по материалам "кривых" залётов в довольно ветреную погоду.
Вложения
demo3d.pdf
Просто 3D модель в PDF
(7.98 МБ) 387 скачиваний
m500.jpg
ЦТК 1:2000 и фотоплан с привязкой буквально по четырём столбам.
m500.jpg (289.8 КБ) 10620 просмотров
model.jpg
Скрин модели. Хорошо иллюстрирует геометрию исходных снимков сделанных в ветреную погоду.
model.jpg (102.08 КБ) 10620 просмотров

andreygeo
Гуру
Сообщения: 1074
Зарегистрирован: 27 окт 2010, 10:53
Репутация: 348
Откуда: Ракурс & GISGeo

Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation

Сообщение andreygeo » 09 окт 2013, 14:55

dab писал(а):amir, большое спасибо за информацию о Photoscan.
Прекрасный инструмент! На мой взгляд, самое оптимальное решение для обработки съёмки с БПЛ.
Достигается хороший результат даже по материалам "кривых" залётов в довольно ветреную погоду.
Нет таких инструментов пока.
Обработка БПЛА - долгий, кропотливый, ручной, неблагодарный труд. Если мы говорим о точностях.
Проект GISGeo: геомаркетинг.
Проект АэроГео Консалтинг: БПЛА для геодезии, картографии и с/х.

Ответить

Вернуться в «Беспилотники»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость